Главные герои мультсериала - отважные машины-спасатели из небольшого городка. Каждый день их ждут приключения и испытания. Машины помогают жителям убирать улицы и вывозить мусор, ловить крокодила в местном водоеме, находить воров. Полицейская машина Поли и пожарная машина Фионы неуклонно помогают местным жителям и каждый день совершают подвиги. К тому же в городе живет незадачливая птица - Хромая ворона, которой часто нужна помощь ... Анимация сериала «Городские герои» стилизована под 1950-1960